Figura 1: El servomotor és una part bàsica del servosistema.
Amb el desenvolupament de la tecnologia de la informació, la comunicació i l'automatització, s'han utilitzat una àmplia varietat de dispositius de control automàtic en la producció industrial i la vida diària del món modern. Com un dels dispositius de control automàtic més comuns, el servosistema, constituït per servomotor i servoaccionament, ha estat àmpliament utilitzat en la nostra vida quotidiana.
Amb el nostre article aquí, podeu obtenir una comprensió més profunda d'on es poden utilitzar exactament un servomotor i un servomotor.
1. Què és el sistema servo?
Servosistema, és un sistema de control de retroalimentació utilitzat per seguir o reproduir amb precisió un procés.
Com un dels components clau d'un servosistema i la part d'execució d'aquest, el servomotor canvia la posició, l'orientació, l'estat i altres quantitats controlades de sortida de l'objecte seguint l'entrada (o un valor determinat).
La seva tasca és amplificar, transformar i regular la potència segons els requisits de l'ordre de control, de manera que el control de parell de sortida, velocitat i posició del dispositiu de conducció sigui molt flexible i còmode.
2. Components del servosistema
El sistema es compon principalment de pantalla tàctil HMI, PLC, servoaccionament, servomotor síncron d'imants permanents. El servomotor és el mecanisme executiu del moviment. Fa control de posició, velocitat i corrent, per tal de satisfer els requisits funcionals de l'usuari.
Figura 2:El sistema servo està compost per PLC, accionament, motor, reductor i interfície.
3. Característiques, usos i tipus de servosistema
3.1 CARACTERÍSTIQUES DEL SISTEMA SERVO
Necessita un dispositiu de detecció precís per compondre un bucle de velocitat i posició tancat.
Diversos principis de retroalimentació i comparació
Hi ha una varietat de principis i mètodes de comparació de comentaris. Segons els diferents principis del dispositiu de detecció per aconseguir retroalimentació d'informació i diferents mètodes de comparació de retroalimentació, hi ha comparació de polsos, comparació de fase i comparació d'amplitud d'ús comú.
Servomotor d'alt rendiment
A les màquines-eina NC per a un processament eficient i complex de superfícies, el servosistema sovint estarà en procés d'arrencada i fre freqüent. Per tant, cal que la relació entre el parell de sortida del motor i el moment d'inèrcia sigui prou gran per generar un gran parell d'acceleració o frenada. I també cal que el servomotor tingui un parell de sortida prou gran a baixa velocitat i un funcionament suau, per tal de minimitzar l'enllaç intermedi en la connexió amb la part mòbil mecànica.
Sistema de regulació ben realitzat amb diverses velocitats
Un sistema amb una àmplia gamma de regulació de velocitat, és a dir, un sistema servo de velocitat. Des de l'estructura de control del sistema, el sistema de llaç tancat de posició de les màquines-eina CNC es podria veure com un sistema de control automàtic de doble llaç tancat que té un ajust de posició al bucle exterior i un ajust de velocitat al bucle interior.
El procés de treball intern real és convertir l'entrada de posició en el senyal de velocitat corresponent i, a continuació, el senyal impulsarà el servomotor per realitzar el desplaçament real. El moviment principal de les màquines eina CNC requereix un rendiment de regulació d'alta velocitat, de manera que el servosistema ha de ser un sistema de regulació ben realitzat amb un ampli rang de velocitat.
3.2 USOS DEL SERVOSISTEMA
Controleu la càrrega d'alta potència amb un senyal d'instrucció de baixa potència.
Controlat per l'eix d'entrada per aconseguir una transmissió síncrona remota.
Feu que el desplaçament mecànic de sortida segueixi amb precisió el senyal elèctric, com ara l'instrument d'enregistrament i indicació, etc.
3.3 DIFERENTS TIPUS DE SERVOSISTEMA
| Estàndard | Tipus |
| Característica dels components | * Servosistema elèctric |
| * Servosistema hidràulic | |
| * Servosistema elèctric-hidràulic | |
| * Servosistema elèctric-elèctric | |
| Propietats físiques de la sortida del sistema | * Servosistema de velocitat o acceleració |
| * Servosistema de posició | |
| Característiques de la funció del senyal | * Servosistema analògic |
| * Servosistema digital | |
| Característiques estructurals | * Servosistema de bucle únic |
| * Sistema servo de bucle obert | |
| * Servosistema de bucle tancat | |
| Components de la unitat | * Servosistema de pas a pas |
| * Servosistema de motor de corrent continu (motor DC). | |
| * Servosistema de motor de corrent altern (motor de CA). |
Taula 1:Diferents tipus de servomotor.
4. Indústries que utilitzen servosistema
Camp de processament làser
Robòtica
Camp de torn CNC
Equips d'ofimàtica per a la fabricació de circuits integrats a gran escala
Radar i altres camps d'alta tecnologia
5. Tendències futures de l'aplicació de sistemes servo
El sistema de control automàtic no només es desenvolupa ràpidament en teoria, sinó que també canvia ràpidament en els seus dispositius d'aplicació. Cada 3 ~ 5 anys, hi ha nous productes al mercat.
La característica del servomotor tradicional de CA és suau i la seva sortida no és un valor únic.
El motor pas a pas generalment és control de llaç obert i no es pot localitzar amb precisió. El propi motor també té una regió de ressonància de velocitat.
El sistema de control de velocitat PWM té un rendiment de seguiment de posició deficient. La regulació de la velocitat de conversió de freqüència és senzilla, però de vegades la precisió no és suficient.
El servosistema del motor de corrent continu, amb el seu excel·lent rendiment, s'ha utilitzat àmpliament en el servosistema de posició. Però els seus desavantatges, com ara l'estructura complicada, la contradicció destacada a la zona morta a velocitat súper baixa, i el raspall inversor comportarà problemes de soroll i manteniment.
El nou servomotor de CA d'imants permanents es desenvolupa ràpidament, especialment quan ha canviat de manera de control d'ona quadrada a ona sinusoïdal. El rendiment del sistema és millor i el seu rang de velocitat és ampli, amb un rendiment superior a velocitat lenta.
Hora de publicació: 10-feb-2022
